隨著機械化進程的加快，土壤采用工作也從原始的人工方式進化至機械取樣，尤其是履帶式取土鉆機因為結構出色、作業完善成為了深受業內人士歡迎的機械采樣設備，雖然這類設備也經過了多次更新換代，但相對原始人工的采樣作業，取樣質量可以說高出了許多。
說到以履帶式取土鉆機為代表的機械設備的崛起，就得回顧整個土壤采樣設備的發展歷程。起初，土壤采樣依賴于工具式挖掘，不僅耗費人工，而且費時費力，并且得到的土壤樣品也容易因為挖掘導致破壞，無法得到更深層的土壤樣品。而隨之研發的機械采樣設備則更容易觸達深層土壤，能夠很好的保留土層完整度，對土壤檢測結果也有了很好的保證。
雖然，履帶式取土鉆機相較于以往的手工作業有了明顯改變，但是起初機械類取土鉆機卻有著體型大、搬運困難的弱點，而且對于土壤環境的要求很高，鉆進深度也遠遠達不到要求。然而隨著機械創新發展，新型的鉆機質量得到了很大的進步，不管是搬運至采樣環境，還是對操作者的要求都有所改變。
總之，在目前土壤污染情況加重，采樣檢測任務繁重的情況下，采用新型的履帶式取土鉆機可以為土壤防治工作帶來更高的準確度，這是時代發展帶來的機械進步，面對復雜的土壤防治作業，采用高品質設備將對修復進程有很大幫助。
